Новый робот полностью имитирует мышцы и сухожилия человеческой руки

Конечная цель польского проекта - построить человекоподобного робота.

Игорь Карцев
Игорь Карцев

Инженеры из Польши представили новый проект «Automaton Robotics», цель которого создать максимально похожего на человека робота. Первым шагом к реализации стала роботизированная рука, имитирующая кости, мышцы, сухожилия и даже кожу человека. Об этом стало известно из YouTube-канала проекта.

Устройство работает на основе гидравлических мышц, каждая из которых состоит из эластичной непроницаемой трубки с нерастягиваемой плетёной оболочкой. Когда насос закачивает воду в трубку, оболочка не даёт ей растянуться в длину, так что трубке остаётся только раздуваться вширь. При этом её длина сокращается и тянет на себя сухожилие, заставляя палец кисти сгибаться — по такому же принципу работает настоящая мышца.

Несмотря на то, что рука выглядит реалистично, она ещё имеет кучу недостатков. Например, она обладает слабым хватом, по сравнению с человеческой из-за того, что в роботе используется в два раза меньше мышц. Также для устройства пока не готово программное обеспечение. Все эти недоработки инженеры планируют исправить в ближайшее время.

Участники проекта хотят сделать полноценного робота, строение которого в целом будет следовать строению человеческого тела. Однако для этого им, скорее всего, придётся избавиться от гидравлического насоса, который занимает слишком много места.

ТЕХНОЛОГИИ